Mavenの古いバージョンは、apt（Java6のapt）にちゃんと対応できていないので新しめのバージョンを使うのがいいです。少なくとも、2.0.9ではdomaのjarを依存関係に含めてコンパイルしようとすると失敗します（OutOfMemoryErrorが出たりします）。自分が使っ…